机器人日报
每日论文精选 🤖
每天早晨由自动化流水线精选并总结五篇机器人新论文 — arXiv（cs.RO / cs.LG / cs.SY）→ 相关性打分 → DeepSeek — 聚焦模块化与足式机器人。
- 5 篇论文
机器人论文日报 — 2026-07-28
今日精选：WARL: 基于力觉增强的强化学习在腿式机器人任务无关学习中的应用；从运动模仿学习可重用混合运动先验用于人形机器人运动；学习可通行性感知全局规划器用于长距离越野导航；有效参数，真实行为：机器人学的重整化——从无穷电子质量到仿真到现实差距；通过可行动作映射桥接强化学习与最优控制