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Changda Tian

机器人日报

每日论文精选 🤖

每天早晨由自动化流水线精选并总结五篇机器人新论文 — arXiv（cs.RO / cs.LG / cs.SY）→ 相关性打分 → DeepSeek — 聚焦模块化与足式机器人。

  1. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-25

    今日精选：DAWN：通过深度去噪世界模型实现抗噪声四足跑酷；接触作为决策变量：面向腿足移动操作的能力权衡接触选择；飞行、行驶、重构：面向野外作业的模块化可重构空地平台；TactileStep：用于调节人形机器人足-地交互的足底触觉学习；步中回声：基于门控记忆的感知型人形机器人跑酷学习

  2. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-24

    今日精选：Spiderbot：具有被动重力补偿的开源高能效六足机器人；ForgetMimic：面向强化学习人形控制的运动遗忘学习；基于高斯过程侧滑学习的铰接式自卸卡车灰箱模型预测控制；基于时空管奖励的完整信号时序逻辑规范的可处理强化学习；LEAP-CBF：基于最小努力对抗势的不确定系统安全滤波器

  3. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-23

    今日精选：SG-CPG：用于连续执行器退化下自适应四足运动的严重度门控中枢模式发生器；基于时序模式切换与跨地形跟踪的空中-地面运动控制学习；HOTICE：杂乱环境中的人形机器人全身物体运输；REDACT：未见视觉损坏条件下的鲁棒感知运动；先预测再迈步：稀疏引导下动态避障的可审计占据栅格预测

  4. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-22

    今日精选：STRIDER：面向人形机器人的阶梯式多步态分层3D移动操作框架；将平滑性作为稳定人形机器人运动的约束；MimicAgent：通过提示到轨迹生成实现四足技能；UniPoint：面向挑战性地形人形机器人运动的统一点级传感器融合；DeViGrasp：退化感知下四足机械臂的鲁棒视觉移动抓取

  5. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-21

    今日精选：占空比可预测跨步态类型的鲁棒约束四足运动；FootQuery：面向感知型人形运动、由未来着地点引导的深度历史检索；LIMBO：学习并内化无模型障碍目标以实现敏捷安全的全身控制；SABER：面向足式运动的学习型注意力语义可供性；何时摇摆：低摩擦表面上双足躯干稳定策略的对比研究

  6. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-20

    今日精选：学习面向屋顶施工的人形机器人斜坡自适应全身运动；斜坡行走：基于遗传算法优化轨迹的稳定双足步态；赢下已胜之局：面向高维黑箱系统的严格到达-避障-保持控制障碍函数；受限未知环境中基于全向感知的姿态感知腿足机器人语义探索；UniExo：面向肌肉骨骼运动与共适应外骨骼控制的统一多技能策略

  7. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-19

    今日精选：RecMorph：面向通用形态控制的拓扑引导空间递归架构；ViLoMan：面向人形机器人的视觉-本体感知全身移动操作技能学习；基于降阶模型的安全人形机器人导航学习；LEAP：面向四足导航的涌现式主动感知学习；基于模型强化学习中动力学变化下的回放保留特性分析

  8. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-18

    今日精选：DR-MPC：面向足式运动的高速可行动力学松弛模型预测控制；GLAMDRING：基于CPG强化学习的步态学习与形态协同设计；利用采样模型预测控制加速视觉策略学习；用信息论量化足式机器人中的机械智能；OmniMimic：面向多风格全向四足运动的动力学补全动作增强

  9. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-17

    今日精选：Adaptive-MHE：基于移动视界估计的采样自适应MPC用于腿式移动操作；Loco-Loco-RL：基于低成本地形建图的强化学习人形机器人运动；双足移动操作机器人的整体全身移动操作学习；KINO：面向人形移动操作中VLM规划与全身控制的关键帧接口；反馈调制的四足运动谐波策略

  10. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-16

    今日精选：面向复杂多接触构型下足式机器人实时稳定控制的优化力旋量多面体分析；手指即腿：利用拟人手学习自支撑运动与操作；不完美跟踪目标下的碰撞感知人形全身控制；WholeBodyWAM：通过基于WBC的协调将预训练世界-动作先验泛化至人形移动作业；面向可通行性预测的持续学习与不确定性感知自适应

  11. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-15

    今日精选：通过精细化执行器建模与自适应指令调度扩展四足机器人运动速度极限；通过惠更斯耦合摆动力学打破四足机器人速度缩放；JEPLO：基于联合嵌入预测学习的激光雷达腿式运动；基于混合无传感器力估计的力感知强化学习用于轮腿式移动操作；X-WBC：面向人形全身控制的跨具身基础模型

  12. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-14

    今日精选：具有独立腿控制器的六足机器人步态去中心化演化；DWMP：利用双世界模型实现人形机器人越障；具有多模型切换的全局路径规划器；ASTRIL-MPC：铰接履带机器人语言引导神经-运动学MPC自主穿越框架；面向基于模型强化学习的摊销低秩适配

  13. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-13

    今日精选：面向嵌入式MPC的自适应多参数ADMM算法；尺寸无关：面向挖掘机可迁移土壤操作的材料状态强化学习；基于群胚的内部状态表示：利用局部对称性的强化学习；面向即插即用车辆控制的多目标智能体式模型预测控制器；一种数据驱动的分布式控制方案：学习多目标智能体式MPC用于路径跟踪

  14. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-12

    今日精选：基于路径装配与缺陷同伦的闭链机构模块化运动学约简；面向欠驱动空中机械臂的接触感知增量模型预测控制；面向整体车辆性能的学习型智能体模型预测控制；基于逆模型与模型强化学习的模块化生产系统分布式优化；动态环境中面向强化学习的安全感知技能自适应

  15. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-11

    今日精选：Morphology-Aware Human Motion Retargeting for Wheeled-Humanoid Loco-Manipulation；Gait-Dependent Effects on Quadruped Locomotion for Load-Carrying using Passive Mechanism；CAP: Continuously Adaptive Perception-Blind Humanoid Locomotion via Learned Denoising；GeoTrussRover: Morp

  16. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-10

    今日精选：噪声地形上的框架编码腿式运动；腿式机器人学习中窄可行域任务的动作器动力学课程学习；学习颗粒地形上的地形自适应人形机器人运动；ViBe：面向感知型人形全身控制的视觉行为自适应；SwingBot：学习人形机器人的全身臂荡运动

  17. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-09

    今日精选：通过推力率输入全身模型预测控制的飞行人形机器人反重力行走；CAST：交替状态价值目标与扩充策略梯度的模型强化学习方法；PGMT：人形机器人感知型通用运动跟踪；TANGO：基于全身视觉-语言-动作模型的杂乱环境人形导航；Ostrich：在可微刚体动力学中以大步长穿越硬接触

  18. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-08

    今日精选：ToPos：利用约束测地Voronoi分解在拓扑流形上自动优化布点；UniMate：一个统一模型驱动多样骨骼动画；H2INT：面向密集不确定人群机器人导航的人-人与人物交互Transformer；机器人系统中的自适应需求：行为树及其增强的评估；面向合作多智能体强化学习的在线变点检测

  19. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-07

    今日精选：Headroom-Aware Stochastic Adaptive Model Predictive Control for Load Frequency Control in Microgrids；Modular Deep Recurrent Neural Network: Application to Quadrotors；Morphology and actuation as inductive biases in robotic hand manipulation；Grid-Mode-Aware Model Predictive Co

  20. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-06

    今日精选：地中海温室自主导航中斜坡与地形补偿的自适应控制架构；基于全局与局部可观测量的Koopman算子多段软体机械臂实时形状控制；面向动态不确定组合航天器的基于物理的在线自适应Koopman模型预测姿态控制；基于雅可比冻结仿射预测器的Taylor信息间接自适应预测控制；离线强化学习中的多步近端策略改进

  21. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-05

    今日精选：RoughSense: Lightweight Terrain-Induced Rover Vibration Prediction Using Point Clouds and IMU Feedback；Revisiting Topological Graphs for Macro Action based Closed-loop Reinforcement Learning of Vision Language Navigation in Continuous Environment；Predictive Zonotope Reductio

  22. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-04

    今日精选：QLAUN：研究导向、稳健、敏捷、模块化且经济实惠的力矩控制四足机器人；MulDP：面向复杂地形四足自主越障奔跑导航的多模态扩散策略；FWBC-VLA：面向密集接触移动操纵的力感知全身补偿方法；BRIDGE：面向物理AI的开放人形机器人平台——形态与控制协同设计；具有策略引导终端项的经济模型预测控制

  23. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-03

    今日精选：基于世界模型的仿人机器人在落足点受限地形上的视觉运动控制；FOCUS：用于鲁棒仿人机器人本体感知里程计的脚步观测置信度；通过学习可停止性价值实现仿人机器人安全停止；接触约束下仿人机器人下肢关节偏置校准；基于学习点云对应关系的仿人机器人统一运动重定向

  24. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-02

    今日精选：探索非线性身体振荡以实现自然四足步态；一种实现人形机器人快速、鲁棒且可适应行走操作行为的系统；基于MPC求解器梯度引导的权重自适应MPC加速强化学习；ADAPT：面向鲁棒且可控的在线文本驱动人形机器人控制的敏捷扩散动作先验；ProxPI：学习先验失配下的采样MPC近端先验注入

  25. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-09-01

    今日精选：SleepWalking: Privileged Representation Shaping for End-to-End Blind Locomotion in Legged Robots；A Dual-Cam Parallel Elastic Actuator with Shared Gas-Spring Compensation for Humanoid Ankles；SUN: Persistent Programs For Language-Grounded Control-to-Learning-to-Real Policies；L

  26. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-31

    今日精选：基于多评论家强化学习的接触引导探索用于非抓取式移动操纵；保持坐姿：在带脚轮的被动移动椅子上学习全向人形运动；鲁棒MPC中最大扰动半径的随时原始-对偶认证；约束异构多智能体系统最优一致性的分布式模型预测控制；PAMoR：人形机器人实时参数化情感运动生成

  27. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-30

    今日精选：Active Surface-Driven Reconfigurable Gripper: Robust Grasping and Sequential Manipulation of Thin Objects；Anytime Global Tensor Motion Planning；EgoNav: Bridging Learned Waypoints and Geometry-Aware Local Control for Robust Indoor Navigation；Planning a Shared Modular Fixture

  28. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-29

    今日精选：气动软体驱动器的任务空间模型预测控制；Riemann-1.0：面向物理AI的具身世界动作模型；CLAP：跨具身视频世界模型作为零样本物理模拟器；GRAFT：面向细粒度机器人操作的基于锚点的高效在线强化适应；FlashVLA：用于快速异步VLA推理的流式动作解码

  29. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-28

    今日精选：张拉整体连续体机器人实现任务自适应形态与协同行为；Poppy人形机器人闭环控制：线性二次调节器与学习代价函数的双足运动；SOLO：稳定全地形长时程感知人形运动；到达与存活：基于一位失败信号的安全目标条件策略学习扩展；基于残差深度强化学习的缆索驱动下肢康复机器人计算力矩控制在扰动与参数不确定性下的应用

  30. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-27

    今日精选：面向人形机器人全身控制的线性和角向柔顺方法；RAEM：四足机器人多楼层环境的鲁棒自主探索框架；PRISM：融入投影的采样型模型预测控制及其贝叶斯代价调参用于双臂操作；超级里程计2.0：基于分层自适应的弹性里程计；面向软气动执行器动态跟踪与稳定性分析的控制导向学习

  31. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-26

    今日精选：CARO：用于零样本鲁棒四足运动的接触无关残差观测方法；基于信号时序逻辑的安全感知模型预测路径积分控制；WarpSAC：通过重新思考探索与利用达到可扩展离策略强化学习的巅峰；在等待中学习：推理延迟下通用机器人策略的强化学习微调；NeurRAFT：基于锚点级流匹配与间隙感知偏好调优的机器人运动规划

  32. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-25

    今日精选：引导式黎曼优化（GuRO）：弥合模型预测控制与决策Transformer之间的鸿沟；物理滤波有助于机器人学习的泛化；TONAV：面向铰接物体四足移动操作的任务导向导航与动作-速度块学习；DreamMimic：通过世界模型学习视觉运动全身运动-操作；通过自适应控制学习塑造机器人形态的进化动态

  33. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-24

    今日精选：面向连续控制中形态参数泛化的图算子世界模型；演示引导的人形机器人在仿真可变形表面上的站立动作；通过引导辅助课程和分阶段奖励合成自然人形机器人的坐站运动；SRL-MPC：形状感知的强化学习模型预测控制；深度强化学习与模型预测控制之间的控制权共享：在多类交通网络中的应用

  34. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-23

    今日精选：SCAPE：基于场景条件的仿真增强策略评估；学习正确的抽象：面向复杂机器人控制的神经降维动力学；ADEPT：利用强化学习通过预训练与后训练加速灵巧操作；基于转向圆控制障碍函数的水面多模态轨迹规划；基于PWM激励的磁自密封磁流变触觉执行器及高保真力矩控制

  35. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-22

    今日精选：面向人形机器人专业网球风格的适应性运动规划与跟踪；基于离线质量-多样性强化学习的层级技能策略学习；通过学习MDP进行自适应概率屏蔽以实现安全强化学习；基于世界模型的LLM规划：海上风电场附近AUV与ASV导航；学习分段光滑动力系统

  36. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-21

    今日精选：学习受限空间中的四足跳跃技能转换；MILD：用于学习可变形地面上双足运动的高效地形建模；用于高样本效率模型预测控制的混合反馈采样；DECOWAM：用于腿足移动操作的解耦全身世界-动作模型；Video2DoorTraversal：通过仿真门孪生实现推门穿越

  37. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-20

    今日精选：腿足机器人欠驱动平衡的实时控制约束差分动态规划；GigaBrain-WBC-0.5：一种用于环境交互鲁棒全身控制的行为世界模型；MLREF：基于大语言模型的强化学习奖励设计中的高效模块复用；基于Purcell微游泳者模型的水下游泳机器人最优控制；潜空间世界模型中的决策-度量对齐：面向MPC规划的诊断与动作条件目标

  38. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-19

    今日精选：面向可变形平面模块化机器人的重构完备运动原语与构造性规划；FetchMan：从仿真经验学习视觉人形移动操作策略；融合全球DEM数据的自主UGV导航地形感知局部路径规划；基于航点引导强化学习的生命大小双臂机器人鲁棒摆荡；一种面向安全车辆横向控制的端到端与模块化混合控制架构：软演员-评论家与模型预测控制结合

  39. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-18

    今日精选：非结构化地形上的腿部运动轨迹级自动课程学习；HAF：通过分层动作流与谱潜在强化学习将通用VLA适配到人形全身移动操作；Tac4Loco：学习足底压力时空表征用于人形机器人运动；复杂地形轮腿机器人的机器人本体感知穿越风险图规划；人形机器人掷出稳定旋转螺旋美式足球

  40. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-17

    今日精选：模块化机器人运动控制中的通信：现实约束下的双侧控制器；OccPlanner：面向像素目标导航的目标感知占用条件扩散规划器；具有配对系统的覆盖感知主动评估用于故障发现；AgilePE：通过自博弈强化学习实现自主无人机追逃；PILOT：部分可观测下自主无人机端到端运动规划的特权模仿学习

  41. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-16

    今日精选：基于多AUV自组网的目标跟踪：一种价值梯度引导的多智能体扩散强化学习方法；用于软体机器人的复杂气密软气动执行器制造：工艺评估与优化；基于RGB-D视频生成提升人机物体交接预测；面向自动驾驶的学习型行为规划：实际集成与部署；面向动态环境中机械臂遥操作安全的预测相对速度转向

  42. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-15

    今日精选：基于邻近学奖励建模的深度强化学习社交合规导航；刻意练习：预算约束下的机器人技能学习；从动作中学习注意力，为动作服务：策略学习中的涌现视觉瓶颈；NestDex：副驾辅助遥操作下的嵌套策略学习用于灵巧操作；ContactGuard：基于动作条件潜在世界模型的接触前执行监控

  43. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-14

    今日精选：HumanoidVLN：面向多种人形形态的物理仿真视觉-语言导航模拟器与基准；HumanTracker：迈向全面且符合人类感知的运动跟踪基准；凸多目标MPC的权重证书：几何刻画、ℓ1构造与ℓ2不可行性；Temporal GRPO：超越轨迹级信用分配的视觉-语言-动作强化学习；基于遗传模糊系统的行星任务多机器人协调

  44. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-13

    今日精选：从SMPC演示中学习运动-操作：基于稀疏奖励的离线到在线强化学习；ContactIPM：面向接触隐式轨迹优化的结构利用内点求解器；人形双臂操作中策略诱发的手部先验：初始位姿依赖性的诊断与缓解；部署不是终点：现场机器人重组以集成未知软件、硬件和计算载荷；智能轮椅人机交互中的运动变异性和用户体验

  45. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-12

    今日精选：基于自碰撞避免参考的类人机器人狭窄空间全身规划；髋关节激励的单足弹跳；可微预测控制的拓扑可行性保证；行星环境下考虑不确定性的风险感知运动学动力学运动规划；双应力：安全约束MPC导航的运行时安全监控

  46. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-11

    今日精选：Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells；Efficient Real-World Online Reinforcement Learning for Robot Manipulation via Centralized Training and Critic Decomposition；Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Sof

  47. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-10

    今日精选：基于自适应步态时机的容错运动学习；时空敏捷性：面向视觉引导四足机器人动态拦截的时间约束强化学习；LyEvO：基于李雅普诺夫引导的进化优化实现安全稳健的仿真到现实策略学习；基于运动学耦合SVSDF的移动机械臂任意形状负载实时全身运动规划；CrossTracer：通过VLA模型推理与轨迹残差自适应的跨本体导航

  48. 4 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-09

    今日精选：经皮脊髓电刺激干扰无损伤成人有意识踝关节本体感觉并产生更受限的运动模式；搜索辅助的智能体-环境联合强化学习用于带旋转的鲁棒终生多智能体路径规划；RORA：具有关节的真实物体重建；部分可观测下鲁棒UUV导航的统一规划-学习框架

  49. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-08

    今日精选：面向多样性演示的柔顺机器人操作的可变阻抗扩散策略；基于观察锚定的自预测强化学习用于视觉连续控制；超越扁平策略：机器人操作中的具身智能体层次化后训练；AgentOPSD：用于智能体强化学习的递归自蒸馏；混合自适应线程调优以缓解高性能强化学习推理中的仿真执行瓶颈

  50. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-07

    今日精选：TRACE：不可靠接触条件下腿式机器人的学习式本体感受里程计；基于人工本体感受的变形虫启发自主步行机器人地面条件非视觉分类；PathCover：基于点云随机迭代空间划分的路径快速凸分解；$ω$-0：面向人形机器人并发移动操作的情境预测世界动作模型；KILVO：面向人形机器人的运动-惯性-激光-视觉里程计及其鲁棒多模态自适应

  51. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-06

    今日精选：SCOPE：通过安全体积认证在未知三维环境中进行视场感知路径规划；GASP：基于潜轨迹采样的GPU加速安全规划器，用于实时碰撞感知运动生成；RoboReact：从生成的自我中心视频中提取智能体技能，实现可泛化的全身操作；EvoHIL：自进化奖励与流匹配策略优化，用于鲁棒的人在环强化学习；强化学习的鲁棒一般效用

  52. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-05

    今日精选：接触射击：用于动态运动重定向的接触隐式多重打靶法；CUDA MPC：用于模型预测控制的GPU原生求解器；自由形态机器人自组装结构中的接触驱动定位；基于序贯局部策略评估的随机多重打靶轨迹优化；TravKAN：基于Kolmogorov-Arnold网络的快速、可解释非线性可通过性分析

  53. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-04

    今日精选：Open-DiffLoco：开源可微学习实现可部署的盲态四足运动；四足运动的快速机体形态适应；通过仿真器侧动力学归一化弥合并联连杆腿机构的Sim-to-Real差距；基于残差的自适应卡尔曼滤波用于腿足机器人状态估计；面向四足搜索救援的情境感知前沿优先级排序

  54. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-03

    今日精选：腿足机器人的进展、挑战与机遇；考虑物体质量的人形机器人平衡：权衡分析与举升控制；基于关键性模型的自演化具身智能学习；具有实时可行性的输入-状态稳定近似非线性模型预测控制；CLIFT：通过非侵入式闭环迭代微调将Gemini Robotics设备端模型转化为人形机器人专家

  55. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-08-01

    今日精选：X-NavDP：基于分组Q值重加权匹配将导航扩散策略泛化到新行为与机器人形态；通过感知人腿学习社交机器人导航；FA-RDP：面向接触丰富操作的自适应频率反应式扩散策略；TacWAM：带有力学感知触觉预测的锚引导世界动作模型；UniCross：统一跨技能灵巧操作合成

  56. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-07-31

    今日精选：PAC-MAN: Perception-Aware CBF-RL for Whole-Body Safety in Humanoid Dodgeball；TEA-AgriVLN: Traversability Estimation Alarm for Agricultural Vision-and-Language Navigation；RL$^2$-VLA: Adaptive RL Latent Compositional Steering with Test-Time Scaling for Vision-Language-Action M

  57. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-07-30

    今日精选：成本受限四足硬件上的强化学习；P3：用于稳定VAE机器人学习的概率策略传播；用于跟踪未知动力学的自适应在线学习与模型预测控制；RLMM-Flow：基于流的移动操作框架与潜在空间强化学习；Two2Four：从人类运动生成四足木偶操控

  58. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-07-29

    今日精选：通过隐式接触微分摊销残余MPC的轨迹优化；Transformer Transformer：用于运动条件化机器人协同设计的统一模型；遗留数据何时开始起作用？跨配置机器人学习中的涌现迁移；时间距离JEPA：用于潜在世界模型预测控制的计划感知表示学习；分解与重组：利用从示范中学习的基元和视觉运动策略进行规划

  59. 5 篇论文

    机器人论文日报 — 2026-07-28

    今日精选：WARL: 基于力觉增强的强化学习在腿式机器人任务无关学习中的应用；从运动模仿学习可重用混合运动先验用于人形机器人运动；学习可通行性感知全局规划器用于长距离越野导航；有效参数，真实行为：机器人学的重整化——从无穷电子质量到仿真到现实差距；通过可行动作映射桥接强化学习与最优控制