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Changda Tian

博士研究生 · Marie Skłodowska-Curie Actions（RAICAM）

Changda Tian

机器人研究者 · FORTH & University of Crete

我设计并控制模块化足式机器人 — 可重构的腿部模块，配合能适应每一种形态的学习控制器。

模块化足式机器人 机器人设计与控制 强化学习 仿真到现实

机器人日报 研究方向 简历

学术页面（研究、论文、项目）目前以英文呈现；日报、博客与生活栏目提供中文内容。

Hexapod robot perception, planning, and control A stylized side view of a six-legged robot on uneven terrain. A solid line traces the trajectory it has executed, a dashed line shows the path it plans to take over obstacles ahead, and a cluster of points marks the terrain its sensors perceive within a field-of-view cone. perception planned executed control x z occupancy
Illustration of the perception–planning–control loop for a legged robot.

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  1. 机器人论文日报 — 2026-07-28

    今日精选：WARL: 基于力觉增强的强化学习在腿式机器人任务无关学习中的应用；从运动模仿学习可重用混合运动先验用于人形机器人运动；学习可通行性感知全局规划器用于长距离越野导航；有效参数，真实行为：机器人学的重整化——从无穷电子质量到仿真到现实差距；通过可行动作映射桥接强化学习与最优控制

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